电机调速控制模块方案
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方案一:采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压,从而达到调速的目的。但是电阻网络只能实现有级调速,而数字 电阻的元器件价格比较昂贵。更主要的问题在于一般电动机的电阻很小,但电流很大;分压不仅会降低效率,而且实现很 困难。 |
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方案二:采用继电器对电动机的开或关进行控制,通过开关的切换对小车的速度进行调整。这个方案的优点是电路较为简 单,缺点是继电器的响应时间慢、机械结构易损坏、寿命较短、可靠性不高。 |
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方案三:采用集成芯片L298N 。L298N是SGS(通标标准技术服务有限公司)公司的产品,内部包含4通道逻辑驱动电路。是一 种二相和四相电机的专用驱动器,即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器,接收标准TTL逻辑电平信号,可驱动 46V、2A以下的电机。其有控制精度高、稳定性好、响应速度快等优点,使用它和PWM技术可控制驱动电流大小以达到电机 速度的调整。 |