直流电机测速模块 MAXON 251601

直流电机测速模块

方案一：使用霍尔传感器。霍尔传感器是利用霍尔效应实现磁电转换的一种传感器，它具有灵敏度高，线性度好，稳定性高、体积小和耐高温等特点，在机车控制系统中占有非常重要的地位。对测速装置的要求是分辨能力强、高精度和尽可能短的检测时间。其对硬件电路要求也要高。

方案二：使用光电码盘。光电码盘是由光学玻璃制成，在上面刻有许多同心码道，每个码道上都有按一定规律排列的透光和不透光部分。工作时，光投射在码盘上，码盘随运动物体一起旋转，透过亮区的光经过狭缝后由光敏元件接受，光敏元件的排列与码道一一对应，对于亮区和暗区的光敏元件输出的信号，前者为“1”，后者为“0”，当码盘旋转在不同位置时，光敏元件输出信号的组合反映出一定规律的数字量，代表了码盘轴的角位移。但其使用较麻烦，准确度与反应速度不高。对软件方面要求也高。

方案三：使用光电开关GK105。光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。如下图。 GK105的标准用法，A端1K、C端10K。接上电路AT89S52检测到光电管的状态变化，得到信号。使用它不仅电路简单，且很实用，反应快，准确度高。

现在直流电机一般自带霍尔传感器，推荐使用方案一

图示第一排串口顺序 PIN1 PIN2 PIN3 PIN4

第二排顺序 PIN5 PIN6 PIN7 PIN8

各串口功能介绍：

PIN1 霍尔传感器1口（通过传感器来得知电机转速，此为测速口）

PIN2 霍尔传感器2口（通过传感器来得知电机转速，此为测速口）

PIN3 4.5-18V直流电源供电口

PIN4 霍尔传感器3口（通过传感器来得知电机转速，此为测速口）

PIN5 电机绕组3口（通过控制绕组来实现控制电机转速，此为控制口）

PIN6 接地和供电口搭配正负级

PIN7 电机绕组1口（通过控制绕组来实现控制电机转速，此为控制口）

PIN8 电机绕组2口（通过控制绕组来实现控制电机转速，此为控制口）